Comienza a la entrada del pueblo de San Esteban y durante poco más de un Kilómetro, va discurriendo por las antiguas vías del tren hasta llegar a los antiguos cargaderos rehabilitados y las Tolvas utilizadas para almacenar y cargar dicho carbón.

Parte de la Playa del Aguilar y va recorriendo toda la costa del Concejo durante 4,5 Km. hasta llegar a las Playas del Garruncho y la Guardada en la margen izquierda de la desembocadura del río Nalón (San Esteban de Pravia).

Por el Concejo de Muros de Nalón discurre la jornada 20 del Camino de Santiago. Debido a la longitud de esta Jornada, muchas personas se detienen a pasar la noche y descansar en Casa Carmina Hostel, que además se encuentra en pleno Camino de Santiago.